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e848ce81dc
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优化Z轴飘动的问题，长期还是有问题
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2025-10-17 13:58:42 +08:00 |
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hujishen
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19f3df9ad6
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移除了app_cfg相关内容
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2025-09-25 14:08:25 +08:00 |
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hujishen
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ab0d48d8b5
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修改了eeprom的app->count计数逻辑；增加eeprom的appcfg和appinfo的格式化操作
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2025-09-25 10:44:31 +08:00 |
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540f14ee53
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22
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2025-09-25 08:29:12 +08:00 |
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c236df44ec
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2025-09-17 15:06:07 +08:00 |
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fd0b8fedd8
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优化姿态角yaw，AHRC.C中AHRSupdate函数g_yaw_sum->yaw
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2025-09-17 15:02:56 +08:00 |
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hujishen
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1ea50afb7f
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增加串口通信超时机制，完善了z轴飘移问题
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2025-07-19 11:07:44 +08:00 |
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hujishen
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24170cfb25
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功能基本完善
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2025-07-19 08:26:03 +08:00 |
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