#include "BspGPIO.h"

#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ints.h"


/*
 * 功能:用户GPIO初始化
 * 参数:
 *      ui32Port    GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PORTA_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PORTB_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PORTC_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PORTD_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PORTE_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PORTF_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PORTG_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PORTH_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PORTJ_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTK_BASE,
 *                  GPIO_PORTL_BASE,
 *                  GPIO_PORTM_BASE,
 *                  GPIO_PORTN_BASE,
 *                  GPIO_PORTP_BASE,
 *                  GPIO_PORTQ_BASE,
 *                  GPIO_PORTR_BASE,
 *                  GPIO_PORTS_BASE,
 *                  GPIO_PORTT_BASE,
 *                  
 *      ui8Pins     GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1
 *                  GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3
 *                  GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5
 *                  GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7
 *
 *      ui32PinIO   GPIO_DIR_MODE_IN, GPIO_DIR_MODE_OUT, GPIO_DIR_MODE_HW
 *
 *      ui32PinType GPIO_PIN_TYPE_STD, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD
 *                  GPIO_PIN_TYPE_OD, GPIO_PIN_TYPE_ANALOG
 *                  GPIO_PIN_TYPE_WAKE_HIGH, GPIO_PIN_TYPE_WAKE_LOW
 */
int8_t BspGPIOInit(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins, uint32_t ui32PinIO,
                     uint32_t ui32PinType)
{
    uint32_t ui32Peripheral = 0;

    switch (ui32Port) {
        case GPIO_PORTA_BASE:
        case GPIO_PORTA_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOA; break;
        case GPIO_PORTB_BASE:
        case GPIO_PORTB_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOB; break;
        case GPIO_PORTC_BASE:
        case GPIO_PORTC_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOC; break;
        case GPIO_PORTD_BASE:
        case GPIO_PORTD_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOD; break;
        case GPIO_PORTE_BASE:
        case GPIO_PORTE_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOE; break;
        case GPIO_PORTF_BASE:
        case GPIO_PORTF_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOF; break;
        case GPIO_PORTH_BASE:
        case GPIO_PORTH_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOH; break;
        case GPIO_PORTJ_BASE:
        case GPIO_PORTJ_AHB_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOJ; break;
        case GPIO_PORTK_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOK; break;
        case GPIO_PORTL_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOL; break;
        case GPIO_PORTM_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOM; break;
        case GPIO_PORTN_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPION; break;
        case GPIO_PORTP_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOP; break;
        case GPIO_PORTQ_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOQ; break;
        case GPIO_PORTR_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOR; break;
        case GPIO_PORTS_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOS; break;
        case GPIO_PORTT_BASE: ui32Peripheral = SYSCTL_PERIPH_GPIOT; break;
        default: return -1;
    }

    SysCtlPeripheralEnable(ui32Peripheral);
    GPIODirModeSet(ui32Port, ui8Pins, ui32PinIO);

    if (ui32PinIO == GPIO_DIR_MODE_OUT) {
        GPIOPadConfigSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_STRENGTH_2MA, ui32PinType);
    } else if (ui32PinIO != GPIO_DIR_MODE_IN && ui32PinIO != GPIO_DIR_MODE_HW) {
        return -1;
    }

    return 0;
}


/* 功能:设置GPIO口输出高低电平
 * 参数:
 *      ui32Port    GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PORTA_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PORTB_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PORTC_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PORTD_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PORTE_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PORTF_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PORTG_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PORTH_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PORTJ_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTK_BASE,
 *                  GPIO_PORTL_BASE,
 *                  GPIO_PORTM_BASE,
 *                  GPIO_PORTN_BASE,
 *                  GPIO_PORTP_BASE,
 *                  GPIO_PORTQ_BASE,
 *                  GPIO_PORTR_BASE,
 *                  GPIO_PORTS_BASE,
 *                  GPIO_PORTT_BASE,
 *                  
 *      ui8Pins     GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1
 *                  GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3
 *                  GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5
 *                  GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7
 *      out_mode    USR_GPIO_OUT_HIGH, USR_GPIO_OUT_LOW
 */
int8_t BspGPIOSetOutput(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins, int out_mode)
{
    if ((ui32Port > GPIO_PORTT_BASE) || (ui8Pins > GPIO_PIN_7)) {
        return -1;
    }
    if (out_mode == USR_GPIO_OUT_HIGH) {
        GPIOPinWrite(ui32Port, ui8Pins, ui8Pins);
    } else {
        GPIOPinWrite(ui32Port, ui8Pins, ~ui8Pins);
    }
    return 0;
}

/* 功能:读取GPIO引脚值
 * 参数:
 *      ui32Port    GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PORTA_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PORTB_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PORTC_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PORTD_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PORTE_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PORTF_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PORTG_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PORTH_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PORTJ_AHB_BASE,
 *                  GPIO_PORTK_BASE,
 *                  GPIO_PORTL_BASE,
 *                  GPIO_PORTM_BASE,
 *                  GPIO_PORTN_BASE,
 *                  GPIO_PORTP_BASE,
 *                  GPIO_PORTQ_BASE,
 *                  GPIO_PORTR_BASE,
 *                  GPIO_PORTS_BASE,
 *                  GPIO_PORTT_BASE,
 *                  
 *      ui8Pins     GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1
 *                  GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3
 *                  GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5
 *                  GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7
 */
uint8_t BspGPIOGetIutput(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins)
{
    if (ui8Pins == GPIOPinRead(ui32Port, ui8Pins)) {
        return 1;
    }
    return 0;
}