传感器分割、处理线程重复，使数据重复处理从而导致数据重复； EXO2的无回复重发与请求周期有重叠，从而出现数据重复的情况； EXO2获取数据周期过长，从而导致无数据返回； 即将增加网络配置功能，并将光电分离腔由服务端改为客户端，特备份，以防万一。
2 将2#和3#的代码结合到一起，将不同的地方设置成全局变量，便于后续更改； （68电脑版未运行）
2 删除了原先的影像腔控制，将影像腔控制改为照相机控制； （电脑版）
