#ifndef _MCU_TASK_IMU_H_
#define _MCU_TASK_IMU_H_

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

#define MCU_TASK_IMU_SEND_MESSAGE_ID  0x0101

int McuTaskImuInit(void);
/* IMU任务 */
int McuTaskImuTask(void);
/* 蓝牙请求数据 */
void McuTaskImuBlueToothAsk(void);
/* 北斗请求数据 */
void McuTaskImuBeiDouAsk(void);
/* 获取数据请求状态 */
int McuTaskImuAskStatus(void);
#endif