20230731_XiaoFuZi_emb/ZheDaXiaoFuZi/Src/Usr/Task/McuTaskLowPower.c

#include "McuTaskLowPower.h"
#include "McuTaskImu.h"
#include "McuTaskInpara.h"
#include "McuTaskManyPara.h"
#include "McuTaskPosition.h"
#include "McuTaskBlueTooth.h"

#include "McuTaskFlash.h"
#include "McuBspGpio.h"
#include "McuBspRtc.h"
#include "McuBspAdc.h"
#include "McuBspGpio.h"
#include "McuBspI2c.h"
#include "McuBspSpi.h"
#include "McuBspTimer.h"
#include "McuBspUart.h"
#include "McuBspSys.h"

#include "BeiDouHtyDrv.h"

static uint8_t gMcuTaskLowerPowerPeriod = 12;
static uint8_t gMcuTaskLowerPowerMode = 0;

static void McuTaskLowPowerWakeUpCallback(void);
static void McuTaskLowPowerInit(void);
static void McuTaskLowPowerEndRtcAlarm(void);
static void McuTaskLowPowerStartRTCAlarm(void);

void McuTaskLowPowerSetPeriod(uint8_t Period)
{
    if (Period != 0) {
        if ((24 % Period) != 0) {
            return;
        }
    }
    gMcuTaskLowerPowerPeriod = Period;
    McuTaskLowPowerStartRTCAlarm();
}

/* 低功耗进入 */
void McuTaskLowPowerJoin(void)
{
    /* 进入低功耗之前的处理*/
    McuTaskFlashJoinLowerPow();
    McuBspTimerSleep(); // 定时器低功耗
    McuBspAdcSleep(); // ADC低功耗
    McuBspI2cSleep(); // I2C低功耗
    McuBspSpiSleep(); // SPI低功耗
    HAL_Delay(5000);
    McuBspUartSleep(); // 串口低功耗
    McuTaskBlueToothSleep(); // 蓝牙低功耗
    McuBspGpioSleep(); // GPIO低功耗
    HAL_SuspendTick();
    gMcuTaskLowerPowerMode = 1;
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);
    HAL_ResumeTick();
    McuBspGpioWakeUp();
    McuTaskBlueToothWakeUp();
    McuBspUart1WakeUp();
    McuBspUart2WakeUp();
    McuBspUart3WakeUp();
    McuBspUart4WakeUp();
    McuBspTimerWakeUp();
    McuBspSpiWakeUp();
    McuBspI2cWakeUp();
    McuBspAdcWakeUp();
    McuTaskFlashJoinUperPow();
    if ((McuTaskImuAskStatus() & 0x01) || (McuTaskInParaAskStatus() & 0x01) ||
        (McuTaskManyParaAskStatus() & 0x01) || (McuTaskPositionAskStatus() & 0x01)) {
        if (0 == McuDrvBeiDouHtyPowerSta()) {
            McuDrvBeiDouHtyOpenPower();
        }
        HAL_Delay(60000);
    }
}

/* 进入休眠 */
void McuTaskSleep(void)
{
    McuTaskFlashJoinLowerPow();
    McuTaskLowPowerEndRtcAlarm();
    McuTaskLowPowerInit(); 
    McuBspTimerSleep(); // 定时器低功耗
    McuBspAdcSleep(); // ADC低功耗
    McuBspI2cSleep(); // I2C低功耗
    McuBspSpiSleep(); // SPI低功耗
    HAL_Delay(5000);
    McuBspUartSleep(); // 串口低功耗
    McuTaskBlueToothSleep(); // 蓝牙低功耗
    McuBspGpioSleep(); // GPIO低功耗
    HAL_SuspendTick();
    gMcuTaskLowerPowerMode = 1;
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);
    HAL_ResumeTick();
    McuBspSpiWakeUp();
    McuTaskBlueToothWakeUp();
    McuTaskFlashJoinUperPow();
}

void McuTaskLowPowerSetGpioCallback(void)
{
    /* 初始化系统时钟，由于唤醒时候时钟会切换为HSI */
    if (gMcuTaskLowerPowerMode == 1) {
        McuBspSysClockInit();
        /* 初始化蓝牙串口 */
        McuBspUart5WakeUp();
        gMcuTaskLowerPowerMode = 0;
    }
    TaskBlueToothNewTimer();
}

static void McuTaskLowPowerStartRTCAlarm(void)
{
    McuBspRtcStartAlarm(gMcuTaskLowerPowerPeriod, McuTaskLowPowerWakeUpCallback);
}

static void McuTaskLowPowerEndRtcAlarm(void)
{
    McuBspRtcEndAlarm();
}

static void McuTaskLowPowerInit(void)
{
    /* GPIO初始化未使用的引脚 */
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE2没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE4没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE5没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE6没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC13没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF0没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF1没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF2没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF3没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF4没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF5没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF6没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF7没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF8没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF9没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF10没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC1没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC2没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC3没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA0没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC4没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC5没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF11没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_13, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF13没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_14, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PF14没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG0没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE7没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE9作为外部开关
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE14没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE15没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB14没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB15没有被使用 
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PD10没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PD11没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PD12没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PD13没有被使用  
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG6
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG8
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC6没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC7没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC8没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA8没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA11没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA12没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PD0没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PD1没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG9没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG10没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG11没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG12没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG13没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_14, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG14没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_15, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PG15没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB6没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB7没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB8没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB9没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE0没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PE1没有被使用
    /* PE3用作LED灯，默认关闭 */
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL);
    McuBspGpioSetLevel(GPIOE, GPIO_PIN_3, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    /* ADC */
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PC0,ADC2
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA1,ADC_RE
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA4,ADC_DC
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA5,ADC_PH
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA6,ADC_TEM
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PA7,ADC_EC
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB0,ADC_DO
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB1,ADC1
    /* 串口 */
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PA2,UART1_TX
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PA3,UART2_RX
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD8--GPS_TX
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD9--GPS_RX
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PA9--UART_TX
    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PA10--UART_RX
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PC10--UART_TX
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PC11--UART_RX
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PC12--UART_TX
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD2 -- UART_RX
    /* 外部控制口 */
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PF12作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOF, GPIO_PIN_12, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOF, GPIO_PIN_15, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PF15作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOF, GPIO_PIN_15, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PG1作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOG, GPIO_PIN_1, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PE8作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOE, GPIO_PIN_8, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PE9作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOE, GPIO_PIN_9, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PB12作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOB, GPIO_PIN_12, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PB13作为外部开关
    McuBspGpioSetLevel(GPIOB, GPIO_PIN_13, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD14 OUTPUT_SD
    McuBspGpioSetLevel(GPIOD, GPIO_PIN_14, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD15 OUTPUT1 备用
    McuBspGpioSetLevel(GPIOD, GPIO_PIN_15, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PG2 OUTPUT2 备用
    McuBspGpioSetLevel(GPIOG, GPIO_PIN_2, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PG3 OUTPUT3 备用
    McuBspGpioSetLevel(GPIOG, GPIO_PIN_3, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PG4 OUTPUT4 备用
    McuBspGpioSetLevel(GPIOG, GPIO_PIN_4, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PG5 OUTPUT5 备用
    McuBspGpioSetLevel(GPIOG, GPIO_PIN_5, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    
//    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD7 OUTPUT7
//    McuBspGpioSetLevel(GPIOD, GPIO_PIN_7, MCU_BSP_GPIO_OUT_LOW);
    /* 输入检测 */
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PE10没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PE11没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_12, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PE12没有被使用
    McuBspGpioInit(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PE13没有被使用
    /* IIC */
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLUP, 0, NULL); // PB10 IIC_SCL
    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLUP, 0, NULL); // PB11 IIC_SDA
    McuBspGpioSetLevel(GPIOB, GPIO_PIN_10, MCU_BSP_GPIO_OUT_HIGH);
    McuBspGpioSetLevel(GPIOB, GPIO_PIN_11, MCU_BSP_GPIO_OUT_HIGH);
    /* SPI */
//    McuBspGpioInit(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLUP, 0, NULL); // PA15 NSS
//    McuBspGpioSetLevel(GPIOA, GPIO_PIN_15, MCU_BSP_GPIO_OUT_HIGH);
//    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB3 SPI_MOSI
//    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB4 SPI_MISO
//    McuBspGpioInit(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_NOPULL, 0, NULL); // PB5 SPI_SCK
    /* 特殊输出口 */
    McuBspGpioInit(GPIOG, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PG7 GPS_FORCE
    McuBspGpioInit(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_MODE_OUTPUT_OD, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PC9 485_CRL1
//    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD3 DATA
//    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD4 LINK
//    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLDOWN, 0, NULL); // PD5 WKP
//    McuBspGpioInit(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, GPIO_PULLUP, 0, NULL); // PD6 E_RST
}

static void McuTaskLowPowerWakeUpCallback(void)
{
    if (gMcuTaskLowerPowerMode == 1) {
        /* 初始化系统时钟，由于唤醒时候时钟会切换为HSI */
        McuBspSysClockInit();
        gMcuTaskLowerPowerMode = 0;
    }
    McuTaskImuBeiDouAsk();
    McuTaskInParaBeiDouAsk();
    McuTaskManyParaBeiDouAsk();
    McuTaskPositionBeiDouAsk();
    McuTaskLowPowerStartRTCAlarm();
}