20230201_1811_emb/1811Project_LPc/Src/Usr/Task/Task-DianZiCang/DpcCommTask.h
Rjh913828050 78f3903d1d 类型:重构
内容:1811项目下位机软件第一版完整程序
人员:任家豪
2023-10-08 13:56:23 +08:00

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1.5 KiB
C

#ifndef _DPC_COMM_TASK_H_
#define _DPC_COMM_TASK_H_
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
typedef struct {
float V375;
float I375;
float V48;
float I48;
float V12;
float I12;
float G375;
float G48;
float G24;
float G12;
uint8_t G375Sta;
uint8_t G48Sta;
uint8_t G24Sta;
uint8_t G12Sta;
} RUN_DPC_DATA;
typedef struct {
uint8_t CO2In;
uint8_t CTDIn;
uint8_t UV1In;
uint8_t UV2In;
uint8_t UV3In;
uint8_t UV4In;
float VedioV;
float VedioI;
} OUTOUT_DPC_STATUS;
#define STATUS_RUN_ASK_ID 1 // 请求运行环境状态数据
#define STATUS_OUTPUT_ASK_ID 2 // 请求输出端口状态数据
#define RESTART_CMD_ID 3 // 请求重启
#define STATUS_ALL 3 // 需要请求的最大状态数据总类个数
int TaskDpcCommInit(void); // 初始化
void TaskDpcComm(void *arg); // 与下位机通信的任务
int TaskDpcCommSetAskEnable(uint32_t AskId); // 请求数据使能
int TaskDpcCommGetRunData(RUN_DPC_DATA *DpcRunData); // 获取运行数据
int TaskDpcCommGetOutputData(OUTOUT_DPC_STATUS *DpcOutputData); // 获取输出数据
uint8_t TaskDpcCommGetRunDataStatus(void); // 运行数据的最新数据是否更新
uint8_t TaskDpcCommGetOutputDataStatus(void); // 输出数据的最新数据是否更新
int TaskDpcCommGetAskStatus(void); // 获取当前使能工作的情况
uint32_t TaskDpcCommGetSendEndSta(void); // 指令发送情况
void TaskDpcCommClearSendEndSta(void); // 指令发送清空
#endif