#ifndef _DPC_COMM_TASK_H_
#define _DPC_COMM_TASK_H_

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>

typedef struct {
    float V375;
    float I375;
    float V48;
    float I48;
    float V12;
    float I12;
    float G375;
    float G48;
    float G24;
    float G12;
    uint8_t G375Sta;
    uint8_t G48Sta;
    uint8_t G24Sta;
    uint8_t G12Sta;
} RUN_DPC_DATA;

typedef struct {
    uint8_t CO2In;
    uint8_t CTDIn;
    uint8_t UV1In;
    uint8_t UV2In;
    uint8_t UV3In;
    uint8_t UV4In;
    float VedioV;
    float VedioI;
} OUTOUT_DPC_STATUS;

#define STATUS_RUN_ASK_ID    1 // 请求运行环境状态数据
#define STATUS_OUTPUT_ASK_ID 2 // 请求输出端口状态数据
#define RESTART_CMD_ID       3 // 请求重启
#define STATUS_ALL           3 // 需要请求的最大状态数据总类个数

int TaskDpcCommInit(void); // 初始化
void TaskDpcComm(void *arg); // 与下位机通信的任务
int TaskDpcCommSetAskEnable(uint32_t AskId); // 请求数据使能
int TaskDpcCommGetRunData(RUN_DPC_DATA *DpcRunData); // 获取运行数据
int TaskDpcCommGetOutputData(OUTOUT_DPC_STATUS *DpcOutputData); // 获取输出数据
uint8_t TaskDpcCommGetRunDataStatus(void); // 运行数据的最新数据是否更新
uint8_t TaskDpcCommGetOutputDataStatus(void); // 输出数据的最新数据是否更新
int TaskDpcCommGetAskStatus(void); // 获取当前使能工作的情况
uint32_t TaskDpcCommGetSendEndSta(void); // 指令发送情况
void TaskDpcCommClearSendEndSta(void); // 指令发送清空

#endif